行星齿轮减速机伺服减速机怎么算力矩转矩扭矩

力矩、转矩、扭矩，有什么区别？

行星齿轮减速机

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩，力对物体产生转动作用的物理量，可以分为力对轴的矩和力对点的矩。转动力矩又称为转矩或扭矩。

其中，L 是从转动轴到着力点的距离矢量，F 是矢量力。力矩也是矢量，力矩的单位是牛顿-米。

矩的概念在我们日常生活中随处可见，从小时候玩过的跷跷板，到阿基米德的名人名言——“给我一个支点，我将撬动整个地球”，这些都体现着力矩的含义。同样，在汽车上力矩也是无处不在，只不过通过一系列的传动轴的旋转，这里的力矩称之为扭矩。扭矩的大小直接影响着动力输出的工作效率、能源消耗、甚至运转寿命及安全性能等等因素。

行星减速机力矩与转矩的区别：

二者所涵盖的范围不同，力矩的范围更宽泛，一切力乘以力臂的结果都可以称之为力矩，但是转矩一般指旋转的物体所受到的力矩。举例来说，车轮旋转时，地面摩擦力与车轮半径的乘积一般称之为转矩，但是也是力矩的一种。而用瓶起子开啤酒瓶一般称之为力矩，而不能说是转矩。

使机器元件转动（包括有转动倾向）的力偶或力矩叫转动力矩，简称转矩。任何元件在转矩的作用下，必定产生某种程度的扭转变形（可能包括弹性变形和塑性变形）。因此，习惯上又常把转动力矩叫扭转力矩，简称扭矩。二者可以在任何领域混用，但扭矩在工程技术上用的更普遍些。